1月21日，浙江省电力学会在杭州组织召开“电站蒸汽管道高致密氧化皮打磨机器人研制与应用”项目科技成果鉴定会。本次会议鉴定委员会由东南大学司风琪教授担任主任委员，浙江省特种设备科学研究院金南辉教高、浙江大学赵春晖教授担任副主任委员。来自中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司、华电电力科学研究院有限公司、浙江工业大学、中国计量大学、浙江科技大学、国网浙江省电力有限公司电力科学研究院等多所高校、企业的相关领域专家担任委员。

“电站蒸汽管道高致密氧化皮打磨机器人研制与应用”由浙江浙能技术研究院有限公司牵头攻关，瞄准国内外电站蒸汽管道高致密氧化皮打磨，首创了适配管道的曲面排布球形锤击阵列技术与“高频锤击致裂-高速砂轮磨削”分层复合打磨工艺，提升了高致密度氧化皮去除效果。发明了实时“力-位”协同反馈的自适应控制方法、多维度实时点云融合的管道曲面打磨路径规划方法，提升了氧化皮的打磨效率。发明了前端初筛融合多模型精筛的多轮检测方法，建立了打磨质量实时智能评价与反馈控制技术，研制了用于电站蒸汽管道高致密氧化皮打磨的机器人系统。项目成果已在大唐集团、浙能集团等多家单位成功应用，经济及社会效益显著。

会上，鉴定委员会听取了项目的工作报告、技术报告、科技查新报告、测试报告、经济和社会效益报告等，通过讨论、答辩等方式，给予了该项目高度的认可与肯定，一致认为：项目整体达到国际领先水平，同意通过科技成果鉴定。